一个机器人焊接工作站有组成结构详解!
作者:博亚体育app官方入口 发布时间:2021-06-11 00:31
本文摘要:机器人焊系统恩 本构成:1、 弧焊机器人2、焊机+ 送来丝机3、焊枪及清枪装置4、维护气体设备5、工作台、工装夹具、变位机6、 安全性系统(围栏、光栅、自动门、门 锁住等)7、 排烟系统1、ABB弧焊机器人概述 :2、焊机与送来丝机:3、焊枪与清枪装置:4、工作台及安全性系统:5、维护气体及辅助设备:供气系统管路1-气源 2-预热器 3-高压干燥器 4-气体减压阀 5—气体减压阀 6高压干燥器 7—气阀6、排烟系统:7、机器人弧焊系统配置:8、电气相连:一般来说自由选择D6

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机器人焊系统恩 本构成:1、 弧焊机器人2、焊机+ 送来丝机3、焊枪及清枪装置4、维护气体设备5、工作台、工装夹具、变位机6、 安全性系统(围栏、光栅、自动门、门 锁住等)7、 排烟系统1、ABB弧焊机器人概述 :2、焊机与送来丝机:3、焊枪与清枪装置:4、工作台及安全性系统:5、维护气体及辅助设备:供气系统管路1-气源 2-预热器 3-高压干燥器 4-气体减压阀 5—气体减压阀 6高压干燥器 7—气阀6、排烟系统:7、机器人弧焊系统配置:8、电气相连:一般来说自由选择D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO(0~10V))AoWeldingCurrent(Ao):地址 0~15 掌控焊电流或者送来丝速度AoWeldingVoltage (Ao):地址 16~31 掌控焊电源doWeldOn (数字输入):地址 32 起弧掌控doGasOn(数字输入):地址 33 塞音掌控doFeed (数字输入):地址 34 点动送丝掌控diArcEst (数字输出) :地址 0 起弧创建信号对于如 Fronius,ESAB, Kemppi ,Miller 等焊电源,ABB都有适当的标 定模块软件。如果没适当的模块模块,则搭配标准化模板展开配备。

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